নিউটনের গতির দ্বিতীয় সূত্রানুসারে, রৈখিক গতির ক্ষেত্রে বস্তুর ভরবেগের পরিবর্তনের হার তার ওপর প্রযুক্ত বলের সমান। ঠিক একইভাবে, ঘূর্ণন গতির ক্ষেত্রে বস্তুর কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের হার তার ওপর প্রযুক্ত টর্কের সমান।
গাণিতিকভাবে একে এভাবে লেখা যায় τ=dtdL।
